Rypadlo s jednou-lopatou: Pravidelný provoz (vykopat → otočit → vysypat → vrátit), nejběžnější.
Více-lopatové rypadlo: Nepřetržitý provoz, jako například kolesové rypadlo.
Podle typu disku
Mechanická převodovka (starší modely)
Polo{0}}hydraulická převodovka (hydraulický pracovní mechanismus, mechanický pojezd/rotace)
Plně hydraulická převodovka (hlavní moderní modely, hydraulický pohon pracovního mechanismu, otáčení a pojezdu)
Podle použití a struktury
Typ konstrukce (kapacita lopaty<2m³)
Typ těžby (kapacita lopaty 2–8 m³)
Typ odizolování (kapacita lopaty 4–53 m³, používá se pro povrchové odizolování v otevřených-dolech)
Typ tunelu (malý poloměr výkyvu ocasu, vhodný pro úzké prostory)
Operační cyklus: Zahrnuje čtyři fáze kopání, zvedání a otáčení s plnou lopatou, vysypávání a vracení.
Typické pohyby
Zdvih výložníku (ovládaný válcem výložníku)
Vysunutí/zatažení ramene (ovládáno válečkem ramene)
Rotace lopaty (řízená válcem lopaty)
Otáčení horní plošiny (poháněno kyvným motorem)
Celý pojezd stroje (poháněný pojezdovým motorem na pásech nebo kolech)
Použitelné typy zemin: Obecně lze hloubit zeminy třídy I–IV, třídy V a vyšší vyžadují otryskání nebo použití hydraulického kladiva.
